雷克萨斯ES问题

发现最近ES300h停车一段时间后，车子启动时没踩刹车，会有类似刹车片金属摩擦的吱吱吱声，有点刺耳，特别是车库里太明显了，听着很不爽。开了一段时间就没有了，等红灯时驻车制动后，起步也会有时有声音，听着太TM不爽了！！请问一下各位车友可能是什么原因？这种现象多吗？

雷克萨斯ES 发现最近ES300h停车一段时间后，车子启动时没踩刹车，会有类似刹车片金属摩擦的吱吱吱声，有点刺耳，特别是车友建议：

1、我的也有，停车入库时，停好车后想往前开一点：R转D，就出现这声音，也有点像轮胎打滑的声。